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MOTOMAN-GP50安川机器人的用途
发布时间:2020-05-15        浏览次数:29        返回列表

安川机器人MOTOMAN-GP50主要是用来搬运、取件/包装、码垛、组装/分装的机器人产品

主要特点有以下几点:

1.根据高速动作和宽广的动作范围,应用范围扩大。

2.通过强化的手腕部的容许力矩、容许惯性力矩,可以对应各种工作。

3.减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备。

通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

安川机器人MOTOMAN-GP50是由6轴垂直多关节型组成的机器人,负载:50公斤

动作范围:2061毫米,控制柜是由YRC1000组成。



安装环境 温度 0° - +45°

湿度 20% - 80%RH(无结露)

震动 4.9m/s2(0.5G)以下

其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源

电源容量*3 4.5kVA

安装方式*4 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

用途 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

备注 *1:JIS B 8432为基准。

*2记载了自轴的动作范围而不是对地基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。

(注)本表是以SI单位系为记载。