安川机器人MOTOMAN-GP50主要是用来搬运、取件/包装、码垛、组装/分装的机器人产品
主要特点有以下几点:
1.根据高速动作和宽广的动作范围,应用范围扩大。
2.通过强化的手腕部的容许力矩、容许惯性力矩,可以对应各种工作。
3.减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备。
通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。
安川机器人MOTOMAN-GP50是由6轴垂直多关节型组成的机器人,负载:50公斤
动作范围:2061毫米,控制柜是由YRC1000组成。
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH(无结露)
震动 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3 4.5kVA
安装方式*4 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
用途 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
备注 *1:JIS B 8432为基准。
*2记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。
(注)本表是以SI单位系为记载。