MOTOMAN-GP180-120安川机器人的应用
MOTOMAN-GP180-120安川机器人是一款负载为180公斤，动作范围为3058毫米，控制柜为YRC1000的搬运机器人。
主要用途为取件/包装、搬运、码垛、组装/分装等用途。
MOTOMAN-GP180-120安川机器人的主要特点：
1・超长手臂，应用范围扩大
2・通过高速动作，提高生产性做出贡献。
3・减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
标准规格 MOTOMAN-GP180-120
型号 YR-1-06VX180-120-A00
构造 垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1 手首部 120kg
U臂上 30kg
***大可达 3058 ㎜
重复定位精度*2 ±0.2mm
动作范围 S轴（旋转） -180°- +180°
L轴（下臂） -60° - +76°
U轴（上臂） -86° - +90°
R轴（手腕旋转） -360° - +360°
B轴（手腕摆动） -130° - +130°
T轴（手腕回转） -360° - +360°
***大速度 S轴（旋转） 2.18rad/s, 125°/s
L轴（下臂） 2.01rad/s, 115°/s
U轴（上臂） 2.18rad/s, 125°/s
R轴（手腕旋转） 3.18rad/s, 182°/s
B轴（手腕摆动） 3.05rad/s, 175°/s
T轴（手腕回转） 4.63rad/s, 265°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转）
883N.m
B轴（手腕摆动） 883N.m
T轴（手腕回转） 520N.m
容许惯性力矩
（GD2/4） R轴（手腕旋转） 79kg.m2
B轴（手腕摆动） 79kg.m2
T轴（手腕回转） 40kg.m2
本体质量
1090kg
防护等级 本体：IP54, 手腕轴：IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH（无结露）
震动 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*3 5.0kVA
安装方式*4 置地式
用途 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。
