定型切割动作是指，使用由机器人夹持的工具（如：激光切割机、水刀、超声波刀具等）按照一定形状切割工件的加工动作。
分类：
定形切割分为圆形、长方形（包含正方形）、椭圆形、五角形、六角形，共计5种
图形的示教方法：
定型切割功能的示教通过登录 FORMAPR 命令和 FORMCUT 命令进行。FORMAPR 命令是向切割动作开始点移动的命令， FORMCUT 命令是切割动作命令。
在向切割动作开始点移动的步骤中，请移动机器人轴，通过 FORMAPR 命令登录定型切割图形的中心位置。
请在开始切割动作的步骤 (FORMAPR 命令的下一步骤 ) 中登录 FORMCUT命令。
FORMAPR命令的示教位置：
通过将形状切割文件的 “开始点”设定为中心点或指定点， FORMCUT 命令可以从图形的中心点或图形附近的点开始切割动作。
通过再现、试运行或同时按下联锁与前进以执行 FORMAPR 命令的情况下，“开始点”为中心点时机器人向图形的中心点移动， “开始点”为指定点时机器人向图形附近的点移动。
通过前进、后退以执行 FORMAPR 命令时，与 “开始点”的设定无关，向图形的中心点移动。
“开始点”为中心点时
仅当 “开始点”为中心点时，开始点的位置 ( 图形的中心点 ) 可通过移动命令 (MOVL、 MOVJ 等 ) 而非 FORMAPR 命令进行登 录。此时，可以以登录的位置为中心点执行 FORMCUT 命令。
※ 通过将 “开始点”设定为中心点，可以使用包含以往的 FORMCUT 命令的 JOB。以下为 JOB 示例。