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(安川机器人)六轴关节机器人在汽车行业的应用，六轴机器人节约人力和提高企业市场竞争力，在生产中可以保证产品的准确性、可靠性和一致性。自动化领域生产所用机器人主要体现在机床、下料、点焊和喷漆上，在电气汽车制造等方面都有着重要影响。
在汽车涂装工艺中，喷涂机器人的应用越来越广泛，其显著的优点是可以同时在同一生产线上混线生产的多种车型，提升了涂装我的自动化程度及生产效率，其六轴或七轴的运动轴系比系统的往复机和自动喷涂机更灵活。
一、六轴关节机器人在汽车行业的应用
1.搬运作业
搬运需要和生产环节精密地结合，且避免搬运中对于加工零部件的损害。这些都非常适合于机器人来执行。
2.机床上下料
实现机床自用上下料工作，可以一台六轴机器人负责一台数控机床，也可以负责两台，甚至三台四台。
3.液体物质填充作业
汽车上个个部件、机构使用的油品的数量也逐渐增多。每次液体物质的填充，既有需要填充量的准确。机器人可以做到准确。
4.涂胶作业
涂胶作业任务量不大，但是准确度要求高。如果涂胶做得不好，将影响到汽车的整个外观品质，现代消费者对于这些是特别挑剔的。这些部位有车身涂折胶、汽车党风玻璃涂胶、车底PVC涂胶及汽车发动机涂胶。涂胶机器人则可以做到准确涂胶，很大程度上减少了消费者的挑剔。
5.喷涂作业
主要是用于车体外表的漆皮的喷涂。这个对于车体的整车效果影响很大。众所周知，人眼睛是挑剔的，深浅稍有不同，就会让顾客联想到汽车内部品质的不可靠性。所以机器人在这方面的使用使得喷涂作业更均匀，使外观更能赢得消费者的亲睐。
6.焊接作业
随着汽车制造技术的发展，焊接工艺被广泛的使用。据统计每辆汽车的车身上约有4000个焊接点。手工焊接容易损害工人的健康，且很难保证质量。焊接机器人可以克服恶劣的工作环境，大幅度提高焊接速度和质量。
7.组装作业
现阶段汽车上要求安装的精度和速度越来越高，且小配件也越来越多。人工安装已经很难满足生产需求了。用于装配作业的机器人，在校到车门、仪表盘、前后挡车、车灯、电池、座椅的安装，达到发动机的装配等，发挥了越来越重要的作用。
运动控制系统由机器人、机器人控制柜、示教盘及连接电缆和轨迹跟踪系统组成--机器人、控制柜、示教器是运动系统的硬件部分，轨迹跟踪系统是机器人的运动控制核心。