了解更多资料请点击：安川机器人
EPX2050安川喷涂机器人的应用及产数
EPX2050安川喷涂机器人采用中空细长手臂的一款机器人。
主要是通过空细长6轴垂直多关节的手臂来给产品进行喷涂。
它的负载是15Kg，动作范围为2054mm，控制柜为NX100的一款六轴机器人。
它的主要用途是搬运以及喷涂。
它的特点：
喷***用软管可内置于中空细长手臂内，以避免与工件之间发生碰撞;
通过在手臂上搭载喷涂机器，从而缩短清洗，换色时间，节约涂料及清洗液。
它的参数：
机器人型号 EPX2050
适用控制柜 NX100
设置 F.W
自由度 6
可搬质量 15kg
垂直伸长度 2806mm
水平伸长度 2054mm
重复定位精度*2 ±0.5mm
动作范围 S轴（旋转） -90° ~ +90°（挂壁时： -20°~+20°）
L轴（下臂） -50° ~ +100°
U轴（上臂） +5° ~ +163°
R轴（手腕旋转） -360° ~ +360°
B轴（手腕摆动） -360° ~ +360°
T轴（手腕回转） -360° ~ +360°
***大速度 S轴（旋转） 120°/s
L轴（下臂） 120°/s
U轴（上臂） 125°/s
R轴（手腕旋转） 360°/s
B轴（手腕摆动） 360°/s
T轴（手腕回转） 360°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转）
45.8N.m
B轴（手腕摆动） 33.8N.m
T轴（手腕回转） 10.8N.m
容许惯性力矩
（GD2/4） R轴（手腕旋转） 1.45kg.m2
B轴（手腕摆动） 0.79kg.m2
T轴（手腕回转） 0.10kg.m2
本体质量
540kg
电源容量*3 5.0kVA
安装方式：
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）