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安川码垛机器人有何优缺点?
发布时间:2020-07-22        浏览次数:12        返回列表
目前在很多企业在选择码垛环节用人工还是机器人之间犹豫,下面小编就带着这个问题深入了解码垛机器人的优缺点,供大家选择参考。
安川码垛机器人有哪些优点:
1.高生产性
借助***优化搬运码垛用途的性能,构造,专用工具,提高生产力。快速且大动作范围,为提高生产性能做出巨大贡献,采用中空结构避免抓手电缆故障,搬运码垛专用软件可以自动生成码垛程序,轻松确认码垛状态,轻松选择和更换作业内容,具有强大的选择整容,将本机器人的高生产性体现得***。
2.可搬运质量范围广
可搬运的物体质量范围从3kg到800kg间断可选择,灵活多变,适合各种所需搬运的物体与作业环境,小到食品大到各种大型工业,适用性增强,大大的从各行各业将人类繁重的体力劳动得到解放。
3.节省空间
小型控制柜,占地面积减少42%,通过安装偏柜,***多可以控制72根轴,相当于8台机器人,双重化CPU构成的功能安全单元,可对机器人的动作范围进行限制,从而可以将安全栏设置到工作需要的***小区域内,从而大大节约宝贵的生产空间。
4.维修简单
不断追求监控,故障诊断及构造及构造上的改善,从而缩短维修时间及发生故障时的检修时间,缩短部件更换时间。
安川码垛机器人有哪些缺点:
1、对操作人员专业性要求高。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网 等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动 作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。
正是由于机器人结构控制上的复杂性,使用工业机器人的员工需要专业的培训才能。如果操作不当,就算是一个简单的动作,也可能出现很大的安全事故。相比之下,对于一些简单的工序,由人工来完成会方便很多。
2、设定程序,无自主判断。
自主的意识判断和带有情感的创造性是人类的显著特点,也是人类至今还牢牢将机器人控制在手里的原因。
尽管近几年来,人工智能在不断发展,但是据Facebook人工智能研究主任严莱春(Yann LeCunn)表示,如果没有固定的程序指引的话,机器人将不可能像人类那样拥有先天性的情绪,也不会产生这样的情绪。
在工业上,工人之间可以相互交流,可以在不同情况下分析问题,可以及时处理突发情况。而机器人按照特定的程序“思考”,一旦环境突变,还有可能造成机器瘫痪甚至引发安全事故。
 

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