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安川机器人的六大指令后篇
发布时间:2021-04-19        浏览次数:731        返回列表

六、焊接工作指令


ARCON

功能

起弧指令

范例

ARCON AC=230  AVP=90 T=1.00 V=160


ARCOF

功能

收弧指令

范例

ARCOF  AEF#(1)


ARCCUR

功能

***值电流值指令

范例

ARCCUR AC=200


ARCVOL

功能

***值电压值指令


范例

ARCVOL AVP=100


AWELD

功能

电流值指令(-14.1V至+14.1V)

范例

AWELD 12


VWELD

功能

电压值指令(-14.1V至+14.1V)

范例

VWELD 2.5


WVON

功能

摆弧开始

范例

WVON WEV#(12)


WVOF

功能

摆弧结束

范例

WVOF

七、故障代码意义

 异常代码

  代码严重级等

      (重置)处理方法

 0ϬϬϬ

程度0(重故障)

线路关闭警告;初期化诊断

/软件诊断警告

发生0开头的错误为严重错误,应立即找出

问题的所在将其排除,方能将电源打开。


 1ϬϬϬ

 3ϬϬϬ

程度1~3(重故障)

此警告显示与专用I/O信号(警告重置)均不可

重置,官闭主电源并找出问题的原因然后在

打开电源。

 4ϬϬϬ

 8ϬϬϬ

程度4~8(轻故障)

更正其错误显示且排除简单的故障即可重置。



 9ϬϬϬ

程度9(轻故障)

使用者警告

系统的专用输入信号或用户警政署要求输入

的起更改后,此警告显示与专用I/o信号(警告

重置)是可以重置的。